时间是公元2XXX年，故事发生在不久的将来。这是一个被人类战争摧毁的星球的故事。共和政府组织SG（安全卫士）在充满有毒物质、剧毒植物和微生物的地面上，一边全副武装一边冒着生命危险运送重要物资等。在SG中，有一个特别有才华的女性团体，叫做装甲天使。